The best replacement for quaternion is euler.

Лучшие альтернативы к quaternion можно упорядочить следующим образом:
★★★★★  euler
★★★  axis angle
★  rotation matrix

Ваша альтернатива к quaternion не упомянута? Предложите!
Говоря о quaternion, пожалуй, не стоит забывать о rotation.

Другие запросы относящиеся к quaternion можно упорядочить так:
★★★★★ rotation
Вам известен компаньон к quaternion и он пока не упомянут тут? Предлагайте!



Google Trends

Scale is based on the average worldwide traffic of quaternion in all years. Click on graph for more.
quaternion
euler
axis angle