The best replacement for kalman filter is hmm.

Лучшие альтернативы к kalman filter можно упорядочить следующим образом:
★★★★★  hmm
★★★★  extended kalman filter
★★★★  hidden markov model
★★★  exponential smoothing
★★★  low pass
★★  particle filter
★★  complementary filter
★★  moving average
★  luenberger observer
★  least squares

Ваша альтернатива к kalman filter не упомянута? Предложите!
Говоря о kalman filter, пожалуй, не стоит забывать о imu.

Другие запросы относящиеся к kalman filter можно упорядочить так:
★★★★★ imu
Вам известен компаньон к kalman filter и он пока не упомянут тут? Предлагайте!



Google Trends

Scale is based on the average worldwide traffic of kalman filter in all years. Click on graph for more.
kalman filter
hmm
extended kalman filter