The best replacement for freertos is ucos.

Лучшие альтернативы к freertos можно упорядочить следующим образом:
★★★★★  ucos
★★★★  openrtos
★★★★  chibios
★★★  micrium
★★★  rtx
★★★  qnx
★★★  nuttx
★★★  vxworks
★★★  ecos
★★  threadx
★★  keil rtx
★  rtems
★  contiki
★  mqx
  safertos
  tnkernel
  coocox

Ваша альтернатива к freertos не упомянута? Предложите!
Говоря о freertos, пожалуй, не стоит забывать о lwip.

Другие запросы относящиеся к freertos можно упорядочить так:
★★★★★ lwip
Вам известен компаньон к freertos и он пока не упомянут тут? Предлагайте!



Google Trends

Scale is based on the average worldwide traffic of freertos in all years. Click on graph for more.
freertos
ucos
openrtos